高速路牌上写G字开头的是国家高速,例如G4是京港澳高速,写S开头的是省级高速(一般是省内大城市之间的主要公路),其投资主体,也与其名称对应。也有的环城区高速是连接国家高速,或者省级高速。
中国高速公路在国家高速公路规划出台前共规划了十二条全国性高速公路,即五纵七横,这十二条高速公路采用与其他国道相同的编号方式,纵向线分别为G010、G020、G030、G040、G050,横向线分别为G015、G025、G035、G045、G055、G065、G075。
《国家高速公路网规划》采用放射线与纵横网格相结合的布局方案,形成由中心城市向外放射以及横贯东西、纵贯南北的大通道,由7条首都放射线、9条南北纵向线和18条东西横向线组成,简称为“7918网”,总规模约8.5万公里,其中:主线6.8万公里,地区环线、联络线等其他路线约1.7万公里。