半个月前开车出去被另一辆车撞后 打电话报警 填好快速处理单子 当时开车撞我的那个人说是公司的车子 可是3天后他说他已经离开那个家公司 给我他公司车队负责人电话 但是现在对方总以公司忙为由 今天说明天 明天说后天 就是不去保险公司定损 请问现在我可以去起诉吗 如果起诉是起诉当时开车的人 还是车的公司 另外如果起诉还可以要求对方赔偿什么