首先是学习车辆,需学员自备,并加装安全辅助装置,包括副制动装置、辅助后视镜等,同时车辆安全技术检验必须合格,按规定投保机动车保险。自学还需要有随车人员指导,功能类似驾校的教练,对随车指导人员也有要求,包括取得相应或更高准驾车型驾驶证五年以上,无吸毒记录,未发生造成人员死亡的交通责任事故或造成人员重伤负主要以上责任的交通事故,没有记满12分或者驾驶证被吊销记录。
自学的路线、时间也要按照公安交管部门指定的进行,训练现场会有显著标识标牌。自学人员上路学习驾驶前必须通过科目一考试,并且要到公安机关免费领取学车专用标识和学习驾驶证明。上路训练车辆必须放置、粘贴同一样式的学车专用标识,警示社会车辆避让。