父母协商离婚后，孩子可以起诉选择变更监护人吗？

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《民法通则》规定，父母都是孩子的法定监护人，监护权不因离婚而发生变化，发生的是抚养权。
《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。父母离婚后，对子女的权利义务仍然存在，子女无论随哪方生活，仍然是父母双方的子女。因此，离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。
区分监护权和抚养权，有监护权并不代表有抚养权，夫妻离异之后，父母对子女的监护权不受影响。
父母对子女的亲权、监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响，监护权是法定的，如果父母一方没有对子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的，父母任何一方对未成年子女都拥有法定监护权。父母对子女的监护权是自然权利，属于亲权的一部分，与由谁抚养没有法律逻辑关系。也就是说丧失抚养权的一方仍然对子女拥有法定监护权。
监护人死亡的，另一健在的监护人应当取得孩子的抚养权。