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首先你得清楚十级伤残你应该得到的赔偿是多少钱,这样无论在哪里调解你心里就有底了。在交警队调解,保险公司如果不参与的话,调解的结果只能约束你和对方肇事车主,对保险公司没有约束力,也就是说对于调解结果保险公司可以不认可。车主买了保险,所以赔偿责任基本就转嫁给了保险公司,要是调解结案的话,必须要保险公司同意调解方案,最好去保险公司调解。如果保险公司调解金额偏低你接受不了的话,建议法院起诉处理。一般情况下,法院起诉处理的比保险公司调解的稍微要高些。但如果你对赔偿心里有数的话,就无所谓在哪调解了。