工作期间出差开公司的车发生交通事故致人死亡赔偿应该由公司承担吗?半个月前由于公司需要派我出差路上由于大爷横穿马路加之天热自己的疏忽大意撞到一位年纪大约70多岁的爷爷后来因抢救无效死亡交警队判定我疏忽大意造成交通事故负主责但根据刑法主要责任有刑事责任而交警部门说也可协商解决通过同等责任免除刑事责任可同等和主要责任相差大概10万元的费用需要自己掏钱请问像这种情况公司需要负多大责任还有万一我真的负了刑事责任我可以向单位要求补偿吗