事情经过是这样的,一周前,我老婆开车(她直行)碰到一个左拐车的左后门(对方拐弯未打转向灯)。下车后,他打电话给保险,过会我老婆查看双方车辆并无大碍,并提出没事就算了吧,经得对方同意后,一起离开了现场;过后一个星期,对方打来电话说门坏了,需要赔偿。本着花钱了事的,但对方要价太高,我们不接受。这种情况下,我们需要怎么报保险里理赔和报交警?保险会受理吗?比如如果判断是双方责任,保险怎么赔,超出部分怎么赔?