10岁以上可以选择，父母也应该考虑孩子的意见。10岁以下两岁以上父母可以协商，协商不成可以由法院判决，2岁以下一般是由母亲抚养。
根据《婚姻法》第三十六条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
扩展资料
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
参考资料：中国法院网-《婚姻法》
参考资料：中国法院网-《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
同时，如果孩子已经成年，那么其就具有独立甄别事物，和独立生活的能力，具体选择跟谁一起生活，属于其自由选择的权力范围。根据《最高人民法院印发关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
（1）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
（2）尚在校就读的；
（3）确无独立生活能力和条件的。本回答被网友采纳
成年人子女就不存在抚养权的问题了，成年人子女可以选择与父母哪一方共同生活。
