开公司的车出了交通事故我负全责，我给无责方垫付了维修费以后，自己能不能直接去保险公司理赔。

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保险公司的理赔是给付车辆保险人的，看看你这公车被保险人是谁,如果是你的名字，保留事故当时的照片然后报保险就OK了，保险公司确认赔付额度后钱直接转到被保险人的银行账户的。