我国《侵权责任法》第四十九条明确规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”据此，如果车主没有任何过错，不能要求车主承担责任。除非车主明知借车人没有驾驶证照或者借出的车辆存在安全隐患仍将车辆出借，此时车主应承担相应赔偿责任。从上述你所说的情况来看，你出借车辆时你朋友没有醉酒、你出借的车辆手续齐全也不存在安全隐患，且你的朋友也有驾驶证，所以你不存在任何过错，根据法律规定你不用承担赔偿责任。
借车造成交通事故的责任归咎开车人是事故的直接责任人，理应根据其过错责任自行承担赔偿责任。但如果车辆所有人管理不善，将车借给没有驾照的人或存在其他过错，而由此引发的交通事故也应承担连带责任。同时应注意当地法院司法实践做判例。
如果借车人为无证驾驶，又在事故中死亡的处理：借车出事故造成损害，出借人应当承担侵权责任。如果借车人无证驾驶，出借人明知而出借的，更要承担责任。借车人自己造成损害，属于自e风险，是对自己安全的漠视，原则上应当自担风险，但是出借人明知借车人为无证驾驶而出借，也有过错，应当承担适当的责任。
借车人有驾驶证，借车时有明确约定事故自负的借车人发生交通事故，应承担赔偿责任。 车辆所有人基于利益和信任关系将车辆出租、出借给他人使用出现交通事故的情形下，根据机动车辆运行支配与运行利益归属原则，在机动车辆所有人将机动车辆合法转移(出租、出借)给他人占有时，车辆的承租人、借用人已成为机动车辆运行支配者与运行利益的归属者。 因此，如发生交通事故，应由承租人和借用人承担赔偿责任。如果机动车辆所有人出租或出借时明知机动车辆有缺陷而仍然出租、出借，或明知承租人和借用人不具备使用、驾驶车辆的资格或技能而仍然出租、出借而发生交通事故的。基于信任关系，应当由出租人、承租人或出借人、借用人承担连带赔偿责任，受害人可向其中任一方或双方提出赔偿请求，更有利于对受害人权利的保护。
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