一、类别不同：
初级工，中级工是国家职业资格鉴定的，与职称没有关系，主要是技能工人。助理，中级，正高，副高等属于职称级别，职称的级别一般分为正高级、副高级、中级、初级四个级别。有部分系列初级可分设为助理级和员级。
二、鉴定要求不同：
1、初级工：属于职业资格证书五个等级中的初级（五级），能够运用基本技能独立完成本职业的常规工作。
2、中级工：属于职业资格证书五个等级中的中级（四级），能够熟练运用基本技能独立完成本职业的常规工作；在特定情况下，能运用专门技能完成技术较为复杂的工作， 能够与他人进行合作。
3、助理级职称：条件为硕士研究生毕业，可直接评定。大学本科毕业，从事专业技术工作一年以上。大学专科毕业，从事专业技术工作三年以上。中等专业学校毕业，取得员级职称，从事专业技术工作四年以上。其他符合评定条件人员。
4、中级级职称：条件为博士研究生毕业，经考核合格，可直接评定。硕士研究生毕业，从事专业技术工作三年以上。大学本科毕业，取得助理级职称，从事专业技术工作四年以上。大学专科毕业，取得助理级职称，从事专业技术工作五年以上。其他符合评定条件人员。
5、正高级职称：条件为大学本科以上毕业后，取得副高级职称，并从事专业技术工作五年以上。其他符合评定条件人员。
6、副高级职称：条件为博士研究生毕业，取得中级职称，从事专业技术工作两年以上。硕士研究生毕业，取得中级职称，从事专业技术工作四年以上。大学本科毕业，取得中级职称，从事专业技术工作五年以上。大学专科毕业，取得中级职称，从事专业技术工作六年以上。其他评定条件人员。
三、职业资格证书等级不同：
1、高级技师（一级/高级职称）：能够熟练运用专门技术和特殊能力在本职业的各个领域完成复杂的、非常规性工作；熟练掌握本职业的关键操作技术，能够独立处理和解决高难度的技术难题；在技术攻关方面有创新。能组织开展技术改造、技术革新活动；具有技术管理能力。
2、技师（二级/中级职称）：能够熟练运用基本技术和专门能力完成较为复杂的工作，包括完成部分非常规性工作；能够独立处理工作中出现的问题；能指导他人进行工作或协助培训一般人员。
3、高级（三级/助理职称）：能够熟练运用专门技术和特殊能力完成复杂的、非常规性的工作；掌握本职业的关键技术，能够独立处理和解决技术难题；在技术方面有创新；能组织指导他人进行工作；能培训一般人员；具一定的技术管理能力。
参考资料来意：百度百科-国家职业资格证书制度
参考资料来源：百度百科-职称
技术干部的职称由低向高分为助理、中级、副高、正高等职。本回答被提问者采纳
