道路上行驶的机动车,在不违反任何交通法规情况下,跟违反法规的行人,自行车,摩托车等发生碰撞,需要负责任吗

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交法76条规定机动车与非机动车或行人发生交通事故的由机动车负责赔偿，即使机动车没有任何违章，可能机动车唯一的错误就是没有能避开行人、自行车吧。不管交警认定责任在谁都是机动车赔偿，这看起来很没有道理，可在中国，民法通责中“不讲过程，只问伤害，同情弱者”就是这个原则。不过出这种事一定要报警报保险的，如果是行人、自行车违章，交警判定对方全责，那就让他们自己先垫付医药费，最后让保险公司报销就行了。
有个案例：在上海市，一电瓶车进入机动车道，撞上一辆在等红绿灯的轿车，把轿车尾灯撞碎，自己手腕骨折。交警判罚，轿车无责、电瓶车全责