法律分析：
如果是被人殴打导致伤残的，伤情鉴定可以在公安机关对当事人的询问笔录中提出，一般需要你到具有资质的医院进行看伤，由医生开具病例，鉴定费用需要依据伤情和检查项目而定。然后带着病例由公安机关内部的法医部门进行鉴定。如果案件需要，也可以聘请其他具有专门鉴定知识的人员进行鉴定。鉴定时间一般都会在笔录后的第二个工作日。
如果是工伤导致伤残的，需要看工作地的收费政策。如河南省郑州市：职工因病或非因工负伤需进行劳动能力鉴定的，省级每人次300元，市县级每人次200元；职工因工负伤医疗终结后需进行劳动能力鉴定的，省级每人次400元，市县级每人次300元；工伤争议需进行劳动能力鉴定的，省级每人次500元，市级每人次400元；需对护理依赖程度进行鉴定的，省级每人次400元，市级每人次300元。
法律依据：
《公安机关办理伤害案件规定》第十八条 公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。
第十九条 根据国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准和被害人当时的伤情及医院诊断证明，具备即时进行伤情鉴定条件的，公安机关的鉴定机构应当在受委托之时起24小时内提出鉴定意见，并在3日内出具鉴定文书。
对伤情比较复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在受委托之日起7日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。
对影响组织、器官功能或者伤情复杂，一时难以进行鉴定的，待伤情稳定后及时提出鉴定意见，并出具鉴定文书。
第二十条 对人身伤情进行鉴定，应当由县级以上公安机关鉴定机构二名以上鉴定人负责实施。伤情鉴定比较疑难，对鉴定意见可能发生争议或者鉴定委托主体有明确要求的，伤情鉴定应当由三名以上主检法医师或者四级以上法医官负责实施。需要聘请其他具有专门知识的人员进行鉴定的，应当经县级以上公安机关负责人批准，制作《鉴定聘请书》，送达被聘请人。
第二十一条 对人身伤情鉴定意见有争议需要重新鉴定的，应当依照《中华人民共和国刑事诉讼法》的有关规定进行。
《河南省发展计划委员会、财政厅关于调整劳动鉴定收费标准的通知豫计收费》（豫计收费[2003]139号 ）
一、县及县以上劳动鉴定委员会受理并开展劳动能力鉴定的，收取劳动鉴定费的标准为：
1、职工因病或非因工负伤需进行劳动能力鉴定的，省级每人次300元，市县级每人次200元；2、职工因工负伤医疗终结后需进行劳动能力鉴定的，省级每人次400元，市县级每人次300元；3、工伤争议需进行劳动能力鉴定的，省级每人次500元，市级每人次400元；4、需对护理依赖程度进行鉴定的，省级每人次400元，市级每人次300元。
1、司法鉴定应该司法机关指定的鉴定机构鉴定；
2、工伤伤残鉴定，应该在统筹地区（一般为地级市）的劳动能力鉴定委员会鉴定；
3、交通事故伤残等级鉴定，应该在指定机构进行。伤残鉴定费用大概在4000元左右，伤残程度不同收费也不同，各个地方也不一样。
《工伤保险条例》
第二十三条
劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。第三十五条
职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：一级伤残为27个月的本人工资，二级伤残为25个月的本人工资，三级伤残为23个月的本人工资，四级伤残为21个月的本人工资。
（二）从工伤保险基金按月支付伤残津贴，标准为：一级伤残为本人工资的90%，二级伤残为本人工资的85%，三级伤残为本人工资的80%，四级伤残为本人工资的75%。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由工伤保险基金补足差额
（三）工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，按照国家规定享受基本养老保险待遇，基本养老保险待遇低于伤残津贴的由工伤保险基金补足差额。
职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，由用人单位和职工个人以伤残津贴为基数，缴纳基本医疗保险费。本回答被网友采纳
