我方车辆绿灯正常通行,对方警车押送犯人闯红灯,路上车辆稀少。我方正面撞击对方侧面,我方无人员伤亡,对方正驾副驾均轻伤。我方车辆有超速可能(路段限速60,我方约75左右)。请问责任应该如何认定?对方一直拖着不协商,事故处理是否有时效性的要求?