1、外观检查:良好的焊点要求焊料用量恰到好处,外表有金属光泽,无拉尖、桥接等现象,并且不伤及导线的绝缘层及相邻元件良好的外表是焊接质量的反映。
2、手触检查:手触检查主要是指触焊点时,是否松动、焊接不牢的现象。用镊子夹住焊点,轻轻拉动时,有无松动现象。焊点在摇动时,上面的焊锡是否脱落现象。
3、结构光视觉传感法检查:此检测方法,主要是在焊缝表面投射一束辅助激光,通过视觉传感器获取反射的焊缝轮廓光条纹信号,并借助图像处理技术提取结构光条纹中心线、模式识别技术识别目标焊缝轮廓,最终为焊缝质量判断提供可靠信息。
4、同轴视觉检测法检查:此方法主要用于激光焊接质量检测,利用激光发射器自身的结构特点,将监视器与激光发射器同轴安装,实现同轴视觉检测。在焊接过程中,通过此检测方法可直接拍摄激光束对准位置正下方的熔池、匙孔图像。
5、红外传感检测法检查:此方法主要是利用红外温感系统直线方向对焊缝进行热量扫描,记录下红热状态的焊缝热能。在实际焊接技术应用中,可将传感技术安装在焊枪后,根据焊缝温度分布情况,可对焊缝缺陷部位、特征等进行识别。