被车撞了什么时间保险公司赔偿

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不是起诉，是走保险程序，第一当时被车撞了一定要先报警，交警出一个事故处理单，司机再通知保险公司。伤者医疗等费用由谁垫付的一点要把发票收好。
车主如不管，可以起诉车主，因为保险公司只与车主有合同关系，因该是让车主联系保险公司。