求助高手?这道题怎么做?谢谢!

如题所述

第1个回答  2014-07-11
4根杆1个滑套共五个构件,有5个铰支约束和两个移动副,所以自由度为
3*5-2*(5+2)=1,和主动件的个数相等,所以机构有确定的运动!
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