我一个亲戚6月份聚众打架,给对方造成的伤害也不是太大(对人身害就到医院检查了一下,一点皮外小伤,对财产的破坏损失估计在1万多元),对方怎么也不和我们协商解决,现在刑拘都满了,估计要判刑,想通过正规渠道去把人取出来,不知道该怎么办,也不知道该从那里入手,请各位高人指点指点,本人非常感谢!!!