我在主道行驶，主道绿灯，变辅道，辅道红灯。算闯红灯吗？

Question

我想右拐进入辅道。我这里主道右侧。这时候主道绿灯辅道红灯。

Answer 1

我是辅道红灯的时候并入主道，主道绿灯剩两秒，也不知算不算违章，等几天看看吧

Answer 2

兄弟，最后怎么算的？