西门子PLC与伺服驱动器如何接线？

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我没有用过松下的东西，不过所有的伺服都是自己带编码器的。plc和伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多种控制方式，所以接口和接线方法很多。估计在说明书上应该有说明。
一般的情况是：编写好plc程序，plc控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的运行。plc和伺服放大驱动器之间是信号通讯线。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。
伺服一般分为转矩，位置，速度等几种控制方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同，有的是通过参数的设定来选择。有的是改变接线方式。
在三菱的fx2n和三菱伺服的手册上，有详细讲解机械手的程序和例子。还有对应接线图，可以参考一下。